دوشنبه ۱۵ آذر ۹۵ ۱۴:۴۳ ۴ بازديد
حركت مرحله به مرحله اصولا به صورت شرايط مرزي بين دو فاز استنس پياپي تعريف مي شود. (فاز يك پا شامل دو حالت استنس (stsnce) و سوينگ(swing) مي باشد.) و به برخورد پا به زمين و تغيير جهت مركز جرم مربوط مي شود كه در فاز تكيه گاهي ( فازي كه پا روي زمين قرار دارد) اتفاق مي افتد. اتلاف انرژي مكانيكي بر اثر برخورد پا از زمين با هدايت پا مي تواند به صورت تئوري صفر شود كه اين كار توسط توليد كار مكانيكي همزمان توسط ماهيچه هاي مخالف مانند فلكسور هاي پلنتار قوزك ممكن مي شود . كار خارجي با افزايش طول گام و عرض آ ...
600